Restorative yoga heeft de focus op stressvermindering en het op zachte wijze openen van het lichaam. Kalmering van het zenuwstelsel speelt een grote rol. In deze yogavorm blijf je ook langer in een houding, en maakt gebruik van bolster, blokken, deken, zandzak, banden en een muur. De houdingen oftewel asanas in deze yogavorm zijn rusthoudingen. Lichaam en geest worden middels deze asanas in diepe rust gebracht, niet te verwarren met slaap. Twintig minuten restorative yoga staat ongeveer gelijk aan twee uur slaap.